Un robot que rien n’arrête

Discussion dans 'High tec' créé par YSF, 13 Janvier 2007.

  1. YSF

    YSF Khasser

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    Les robots mis au point par Josh Bongard et ses deux coéquipiers ne sont pas du genre à se laisser abattre. L’une de leurs pattes a perdu un morceau ? Ils ne s’arrêtent pas pour autant, ils trouvent tous seuls la solution pour se déplacer dans ces nouvelles conditions. De tels robots adaptables seraient très utiles pour aller sur des terrains accidentés, difficilement accessibles, où le technicien ne peut pas se rendre en cas de panne, expliquent les concepteurs.

    Au départ, ce robot ne sait pas marcher. Il se fait sa propre idée de lui-même en effectuant ses premiers mouvements. A partir de ces informations le robot construit ses propres algorithmes, liés aux différents mouvements qu’il peut accomplir.

    Lorsque Bongard (University of Vermont), Zykov et Lipson (Cornell University) ont ensuite amputé les robots d’une partie de leurs pattes, ils ont détecté par eux-même la faille et ont entamé un processus de reconstruction de leurs programmes.

    Si parfois les robots échouaient et se retrouvaient les quatre fers en l’air, dans la plupart des cas ils réussissaient à repartir, relatent les chercheurs dans la revue Science (17 nov.). Ces robots évolutifs pourraient être utiles pour l’exploration d’autres planètes, suggère Bongard. Dans l’immédiat, les chercheurs vont tenter de mettre ces robots en réseau pour qu’ils travaillent à plusieurs.

     

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